リビドー (libido) は、精神分析学の概念で、性欲動を意味する精神的エネルギー。人間の生きる為のエネルギー。
ジークムント・フロイトは、リビドーが成熟した大人にだけ存在するものではなく、人間が生まれながらに持っているとして心的活動を説明しようとした。これが後の心理性的発達となる。